تعمل هذه الأجهزة كوسيط بين البيئة المادية والنظام الإلكتروني حيث يتم تضمين جهاز الاستشعار والمشغل.
رسم بياني للمقارنة
| أساس للمقارنة | أجهزة الاستشعار | المحركات |
|---|---|---|
| الأساسية | يستخدم لقياس متغيرات العمليات المستمرة والمتميزة. | دفع المعلمات العمليات المستمرة والمتميزة. |
| وضعت في | منفذ الإدخال | منفذ الاخراج |
| نتيجة | إشارة كهربائية | الحرارة أو الحركة |
| مثال | المقياس المغنطيسي ، الكاميرات ، مقياس التسارع ، الميكروفونات. | الصمام ، ليزر ، مكبر الصوت ، الملف اللولبي ، تحكم المحرك. |
تعريف أجهزة الاستشعار
المستشعر هو أداة إلكترونية قادرة على قياس الكمية المادية وتوليد ناتج مجازي. هذا الناتج من أجهزة الاستشعار عادة ما يكون في شكل إشارات كهربائية. دعونا نفهم مع مثال ، لنفترض أننا بحاجة إلى السيطرة على سرعة سيارتنا ولهذا الغرض ، نحن نصمم نظام تحكم لذلك. لا يمكن أن يكون ممكنا فقط من خلال إصلاح الوقود ، فإنه يحتاج إلى تعديل في كل لحظة عندما تتغير سرعة (مثل في الصعود وهبوطا). ويمكن القيام بذلك عن طريق استخدام جهاز استشعار لقياس سرعة السيارة وتحويلها إلى شكل رقمي للنظام الرقمي. لذا ، ووفقًا للسرعة المقاسة ، يتم ضبط الخانق بواسطة الجهاز الإلكتروني المتصل.
الآن دعونا نفهم كيف يعمل جهاز الاستشعار. يتم وضع أجهزة الاستشعار على هذا النحو يمكن أن تتفاعل مباشرة مع البيئة لإحساس طاقة الإدخال بمساعدة عنصر الاستشعار. يتم تحويل هذه الطاقة المستشعرة إلى شكل أكثر ملائمة عن طريق عنصر تنبيغ.
هناك أنواع مختلفة من أجهزة الاستشعار مثل الموضع ، ودرجة الحرارة ، والضغط ، وأجهزة استشعار السرعة ، ولكن في الأساس هناك نوعان - التناظرية والرقمية. الأنواع المختلفة تأتي تحت هذين النوعين الأساسيين. تم دمج المستشعر الرقمي مع محول تماثلي إلى رقمي بينما لا يحتوي المستشعر التمثيلي على أي ADC.
تعريف المحركات
المشغل هو جهاز يقوم بتغيير الكمية المادية حيث يمكن أن يتسبب في تحرك عنصر ميكانيكي بعد الحصول على بعض المدخلات من المستشعر. بمعنى آخر ، يتلقى مدخلات التحكم (بشكل عام في شكل إشارة كهربائية) ويولد تغييرا في النظام الفيزيائي من خلال إنتاج القوة ، والحرارة ، والحركة ، إلى آخره.
يمكن تفسير المشغل بمثال محرك السائر ، حيث تقوم النبضات الكهربائية بتشغيل المحرك. في كل مرة يتم فيها إدخال نبضة في الإدخال وفقًا لذلك ، يتم تدوير المحرك بمقدار محدد مسبقًا. محرك السائر مناسب للتطبيقات حيث يجب التحكم في موضع الجسم بدقة ، على سبيل المثال ، الذراع الآلية.
الاختلافات الرئيسية بين أجهزة الاستشعار والمحركات
- المستشعر هو جهاز يقوم بتغيير المعلمة الفعلية إلى مخرجات كهربائية. بالمقارنة ، المشغل هو جهاز يقوم بتحويل إشارة كهربائية إلى مخرجات فعلية.
- يقع المستشعر في منفذ الإدخال لأخذ الإدخال ، في حين يتم وضع المشغل في منفذ الإخراج.
- يقوم المستشعر بتوليد إشارات كهربائية بينما ينتج المشغل طاقة إنتاج في شكل حرارة أو حركة.
- مقياس المغنطيسية ، والكاميرات ، والميكروفونات هي بعض الأمثلة التي يستخدم فيها جهاز الاستشعار. في المقابل ، يتم استخدام المحركات في الصمام ، ومكبرات الصوت ، وأجهزة التحكم في المحركات ، ليزر ، إلى آخره.
استنتاج
تقدم المستشعرات للكمبيوتر معلومات حول حالة النظام. من ناحية أخرى ، تقبل المحركات أوامر لأداء وظيفة.
